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  • Programa y convocatoria:
    ECSEL-2014-1 / ECSEL-01-2014: ECSEL Key Applications and Essential Technologies (RIA)
  • Inicio:
    01/07/2015
  • Fin:
    30/06/2018
  • Duración:
    36 Meses
  • Coordinador:
    Universidad Politécnica de Madrid (ES)
  • Socios:
    UPM (ES) - ACC (ES) - IXION (ES) - TECN (ES) - PLOCAN (ES) - TTI (ES) - HIB (ES) - BOSCH (DE) - FHG (DE) - EVOL (DE) - ECA (FR) - DASS (FR) - ONERA (FR) - THALES (FR) - GSLDA (PT) - ITAV (PT) - UAVR (PT) - SINTEF (NO) - NTNU (NO) - MAROB (NO) - INV (NO) - WLNK (NO) - DV (SE) - ADAB (SE) - MDH (SE) - VTT (FI) - SUBSEA (FI) - SENS (FI) - ABYS (FI) - TNO (NE) - SyT (NE) - TNWPS (RO) - ATN (RO) - DES (TR) - SAB (TR) - WASS (IT) - SSSA (IT)
  • Web Proyecto:

    http://www.swarms.eu

  • Click aquí para más información

Smart and Networking Underwater Robots in Cooperation Meshes

Actualmente, la mayor parte de las operaciones offshore se realizan por buceadores en misiones peligrosas. Como su número es limitado, la dependencia de su trabajo representa una amenaza real para la industria offshore. El uso extendido de vehículos submarinos no tripulados (AUVs/ROV) podría resolver este problema, pero ya que generalmente son hechos a medida para una tarea específica y difícil de operar su despliegue es muy caro.

El objetivo general del proyecto SWARMs es ampliar el uso de AUVs/ROVs y facilitar la creación, planificación y ejecución de las operaciones marítimas y offshore. Esto reducirá el coste operacional y aumentará la seguridad de las tareas asignadas a los buceadores. El proyecto SWARMs pretende hacer los AUVs/ROV accesibles a más usuarios:

  • Permitiendo a los AUVs/ROV trabajar en una malla cooperativa abriendo así nuevas aplicaciones y asegurando la reutilización ya que no son necesarios vehículos especializados sino vehículos heterogéneos estándar que puedan combinar sus capacidades.
  • Aumentando la autonomía de los AUVs y mejorando la usabilidad de los ROVs.
  • El enfoque se basa en diseñar y desarrollar una plataforma integrada (un conjunto de componentes de Software y Hardware) e incorporarla en la actual generación de vehículos submarinos con el fin de mejorar la autonomía, la cooperación, la robustez, la rentabilidad y la fiabilidad de las operaciones offshore.

    Los resultados de SWARMs serán demostrados en dos ensayos de campo en diferentes escenarios:

  • Inspección, mantenimiento y reparación de una infraestructura offshore.
  • Monitorización de contaminación.
  • Operaciones de construcción offshore.
  • SWARMs es un proyecto liderado por la industria: grandes empresas de tecnología colaborarán con PYMES especializadas en los sectores submarino, robótica y comunicación y con universidades y organismos de investigación para asegurar que las más recientes innovaciones en robótica submarina lleguen rápido al mercado. Como representación del cliente, dos usuarios finales son también parte del consorcio.